Závodní tým Šenkýř Motorsport vznikl v roce 1997 a je pokračovatelem závodního týmu Jana Šenkýře, Mistra Evropy v závodech na okruzích z roku 1981.
Za patnáct let své existence se tým vypracoval až do nejužší špičky českého automobilového sportu. V letech 2002–2003 s vozem BMW M3 získal své první dva tituly Mistra České republiky v závodech automobilů do vrchu. Vrcholem vrchařského působení byl zisk dvou titulů Mistra Evropy v absolutním hodnocení kategorie 1 cestovních vozů v letech 2003-2004.
Po obhajobě evropského vrchařského titulu se aktivity týmu opět rozšířily o závody na okruzích, kde se tým okamžitě propracoval do absolutní špičky a v letech 2005 až 2014 získal několik titulů Mistra České a Slovenské republiky i několik vítězství v seriálu Mistrovství středoevropské zóny FIA. V současné době tým provozuje několik závodních vozů BMW M3 E36, M3 E46, M3 E92 GTR, BMW Z4 GT3 a BMW M6 GT3.
Novinkou pro závodní sezónu 2018 bude start v několika závodech španělského šampionátu International GT Open s vozem BMW M6 GT3.
